Milas halı üslubunun 18. yüzyıl ortalarında mı, yoksa 19. yüzyıl ortalarında mı ortaya çıktığı ya da daha erken devirlerde mi dokunduğu kesin olarak bilinmemektedir. Elimizdeki Milas halıları, Türk ve İslâm Eserleri Müzesinde ve Vakıflar Müzesinde 18. yüzyıl sonu 19. yüzyıl başına ait halı örneklerinden ibarettir
Milas Bölgesinin karakteristik özelliğini en iyi şekilde gösteren, halı türleri içinde dört değişik halı bulunur
18. yüzyılda dokunduğu tahmin edilen bu halının zemin kompozisyonu beş tane kolonun yan yana sıralanmasında oluşmaktadır. Kolonların zemin rengi farklıdır. Zeminde kırmızı, beyaz, yeşil ve lacivert renkler kullanılmıştır. Her kolon içindeki motifler aynıdır. Kullanılan motife verilen Gemli Su veya Gemici Suyu denir
Bu desenler yan yana sıralanmış, aralarında stilize edilmiş küçük motifler bulunur. Kolonları, kontur çizgisi gibi ayıran ve etrafını saran şeritlerin içindeki motife Milasın Karacahisar, Bozalan, Türkevleri köylerinde Alaca Boncuk denir. Halı zemininin dışını çevreleyen üçgen şeklindeki motiflere de yörede Çentik adı verilir.
18. yüzyılda yapıldığı sanılan başka bir Milas halısında halk arasındaki adıyla Ada Milas halılarının güzel bir örneğidir
Bu halıda üç küçük bordür ile bir tane büyük bordürün olduğu halıda renkler tamamen doğal olup zeminde lacivert, kırmızı, beyaz, yeşil ve sarı kullanılmıştır. Bordür zemini ise kahverengidir. Aynı zamanda zemini oluşturan kısım bordürlerin tamamından daha küçüktür. Geniş kenar bordüründe gemici motifi zemin üzerinde de görülür. Halılar üzerindeki yaprak motiflerine yörenin tabiri ile Heybe Yanışı denir.
Zemin üzerine stilize edilmiş bitkisel ve geometrik desenlerde, simetri olmayan bir üslupta zemine yerleştirilmiştir.
18. yüzyıl halılarındaki desen özellikleri ve renk özelliklerine bakıldığında Koç boynuzu, Hayat ağacı, Küpeli, Bakla çiçeği motiflerini ekleyebiliriz. Renk olarak kahverengi, beyaz, kırmızı, lacivert ve siyah ön plandadır
19. yüzyıl başlarında yapıldığı sanılan halı tipik Milas halı örneği geleneksel motif renk ve kompozisyon özelliklerini bozmadan günümüze kadar gelmiştir. Fakat 19. yüzyıl ortalarına gelindiğinde klasik tipteki halılardan farklılık gösterir
Halının başlangıç kısmındaki iki tane ince su hemen yanında etrafı ince şeritler ile çevrilmiş büyük bir bordür vardır. Üçgen şeklinde olan ince şeritlerin içinde yer alan motife yörede ve özellikle Milasın Türkevleri köyünde Çentik ya da Testere denir. Şeritlerin her iki yanında bulunan nakışa Ala Boncuk denir
Büyük bordür farklı üsluptaki geometrik motiflerin bir araya gelerek gruplaşmasıyla oluşmuştur. Bu gruba Anahtarlı Su veya El turunç denir
18. yüzyılda dokunduğu tahmin edilen klasik Milas halılarının renk skalası ise şöyledir; açık sarı, deve tüyü, şeftali kırmızısı, mercan kırmızısı, mor, açık ve koyu kahverengi, açık yeşil, beyaz, çivit mavisi, lacivert, siyahtan oluşur.
